时间拨回至十年前，彼时的机器人行业还带着明显的青涩气息——与当时以四足机器人起家的王兴兴一样，都还并不受投资人待见。
十年磨一剑。今天，机器人和王兴兴都已经褪去了当年的青涩。具身智能从边缘赛道跃迁为一级市场最拥挤的方向之一，估值水位迅速抬升，头部项目动辄数十亿融资成为常态；甚至近两年的春晚都成了机器人的舞台。
而当年还有些迷茫的王兴兴，如今已经带着他的机器人杀出重围，从四足时代一路冲进人形赛道。
2026年3月20日，杭州宇树科技有限公司向上交所正式递交首次公开发行股票（IPO）招股说明书。招股书开篇最为醒目的字眼便是”出货量全球第一”。
要知道，宇树作为国内最早做机器人的公司，从四足机器人做到人形机器人，硬件和供应链能力都已积累了十年，这也是他为什么能在两届春晚舞台上惊艳众人。
但宇树并不是完美的，它的缺陷同样明显，宇树把全部筹码都压在了”身体”上。这在某种程度上导致其机器人在大脑的认知能力成为一大短板。
根据宇树招股书披露，2025年度公司实现营业收入170,820.87万元，同比增长335.36%；其中，在报告期内，2025年1-9月的人形机器人业务收入达到5.9亿元，相比上一年全年增长456.78%。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台。
2024年，人形机器人业务收入达1亿元，占总营收的27.60%。2024年度公司净利润9450万元；2025年1-9月报告期内，净利润达到1亿元。
在毛利率方面，2023年至2025年，公司主营业务毛利率分别为44.22%、56.41%和60.27%。这一水平已经明显偏高。
宇树是一家明确只做”小脑”的公司。其创始人王兴兴在一次访谈中，提到公司不会做”大脑”。而宇树不做”大脑”是不得已而为之——2016年公司成立时，AI技术仍处在相对早期阶段，大模型尚未达到”ChatGPT”时刻。
宇树逐渐形成了今天的结构：在运动控制和硬件工程上做到极致，但在认知与决策层面，仍然相对空缺。这造成了宇树如今”偏科”的局面。
据Counterpoint Research报告，到2027年，约72%的人形机器人将用于仓储物流、汽车行业和制造业。机器人真正的大规模商业化，将首先发生在工业场景。
从宇树的销售占比来看，线下直销稳居80%以上，主要客户包括境内外科技企业、科研机构、高等院校等。
宇树把特斯拉、Figure、Agility这类公司当作自己的竞争对手。但真正的变量来自另一类玩家——那些从一开始就将重心放在”大脑”上的公司。未来的人形机器人竞争，可能并不是”硬件公司之间的竞争”，而是两条路径之间的分化：一条是以宇树为代表的硬件驱动路径；另一条，则是以具身大模型为核心的智能驱动路径。
来源：虎嗅，原文链接：蛰伏十年，王兴兴跑出第一
